Жесткость, мера податливости тела деформации при заданном типе нагрузки: чем больше жесткость, тем меньше деформация. В сопротивлении материалов и теории упругости жесткость характеризуется коэффициентом (или суммарным внутренним усилием) и характерной деформацией упругого твердого тела. В случае растяжения-сжатия стержня жесткостью называется коэффициент ES в соотношении ε=P/(ES) между растягивающей (сжимающей) силой Р и относительным удлинением к стержня (S — площадь поперечного сечения, Е — модуль Юнга, (см. Модули упругости). При деформации кручения круглого стержня жесткостью называется величина GIp, входящая в соотношение v=M/GIp, где G — модуль сдвига, Ip — полярный момент инерции сечения, М — крутящий момент, v — относительный угол закручивания стержня. При изгибе бруса жесткость EI входит в соотношение μ=М/ЕI между изгибающим моментом М (моментом нормальных напряжений в поперечном сечении) и кривизной c изогнутой оси бруса (/ — осевой момент инерции поперечного сечения). В теории пластинок и оболочек пользуются понятием цилиндрической жесткости: D = Eh3 12(1-v2), где h — толщина пластинки (оболочки), v — Пуассона коэффициент. Жесткость определяется также для некоторых сложных конструкций.