Ляпунова методы

Ляпунова методы, два основных метода исследования устойчивости движения, предложенных А. М. Ляпуновым (1892). По существу каждый из Ляпунова методов охватывает совокупность способов исследования, объединённых общей идеей. Первый Ляпунова метод основывается на отыскании и исследовании решений уравнений т. н. возмущённого движения, т. е. движения, которое по каким-то причинам (например, вследствие случайного толчка) отличается от рассматриваемого невозмущённого движения. Второй (или прямой) Ляпунова метод наиболее распространён и состоит в исследовании устойчивости движения с помощью некоторых, специальным образом вводимых функций, называемые функциями Ляпунова.